Сотрудник подразделения

Геннадий Иванович Емельянцев

профессор, доктор технических наук

профессор кафедры ИНС Университета ИТМО, главный научный сотрудник АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор"

Публикации

  1. 34Emel’yantsev G.I., Blazhnov B.A., Dranitsyna E.V., Stepanov A.P. Calibration of a precision SINS IMU and construction of IMU-bound orthogonal frame // Gyroscopy and Navigation - 2016, Vol. 7, No. 3, pp. 205-213 [SJR: 0.261]
    подробнее >>
  2. 33Stepanov A.P., Emel’yantsev G.I., Blazhnov B.A. On the Effectiveness of Rotation of the Inertial Measurement Unit of a FOG Based Platformless INS for Marine Applications // Gyroscopy and Navigation - 2016, Vol. 7, No. 2, pp. 128-136 [SJR: 0.261]
    подробнее >>
  3. 32Emel'yantsev G.I., Litmanovich I.A., Moshkin N.N. Improving information autonomy of marine SINS // Gyroscopy and Navigation - 2015, Vol. 6, No. 1, pp. 9-15 [SJR: 0.261]
    подробнее >>
  4. 31Emel’yantsev G.I., Blazhnov B.A., Stepanov A.P. Vertical deflection determination in high latitudes using precision IMU and two-antenna GNSS system // Gyroscopy and Navigation - 2015, Vol. 6, No. 4, pp. 305-309 [SJR: 0.261]
    подробнее >>
  5. 30Emel’yantsev G.I., Stepanov A.P., Blazhnov B.A., Semenov I.V. Glonass data processing in GPS compass with antenna base equal to carrier wavelength // 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings - 2015, pp. 9-19
  6. 29 [IF: 0.445]
    подробнее >>
  7. 28Emel’yantsev G.I., Stepanov A.P., Blazhnov B.A., Semenova I.V. Improving The Accuracy oF GPS Compass for Small-Sized Objects // Gyroscopy and Navigation - 2015, Vol. 6, No. 3, pp. 166-171 [SJR: 0.261]
    подробнее >>
  8. 27Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Степанов А.П. О возможности определения УОЛ в высоких широтах с использованием прецизионного инерциального модуля и двухантенной спутниковой аппаратуры // Гироскопия и навигация - 2015. - № 3(90). - С. 72-81 [IF: 0.445]
    подробнее >>
  9. 26Емельянцев Г.И., Степанов А.П., Блажнов Б.А., Семенов И.В. О повышении точности GPS-компаса для малоразмерных объектов // Гироскопия и навигация - 2015. - № 1(88). - С. 18-28 [IF: 0.445]
    подробнее >>
  10. 25Степанов А.П., Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А. Об эффективности модуляционных поворотов измерительного модуля БИНС на ВОГ морского применения // Гироскопия и навигация - 2015. - № 4(91). - С. 42-54 [IF: 0.445]
    подробнее >>
  11. 24Binder Y.I., Blazhnov B.A., Emel'yantsev G.I., Koshaev D.A., Starosel’tsev L.P., Stepanov O.A. Analyzing the feasibility of heading alignment of downhole gyroinclinometers in high latitudes // Gyroscopy and Navigation - 2014, Vol. 5, No. 1, pp. 27-32 [SJR: 0.261]
    подробнее >>
  12. 23Emel’yantsev G.I., Stepanov A.P., Blazhnov B.A. Attitude Determination by INS/GNSS System Aided by Phase and Magnetometer Measurements for Spinning Vehicles // Gyroscopy and Navigation - 2014, Vol. 5, No. 4, pp. 205-212 [SJR: 0.261]
    подробнее >>
  13. 22Emel’yantsev G.I., Stepanov A.P., Blazhnov B.A., Semyonov I.V. Attitude Determination for Fast-Rotating Objects by an Integrated System With MEMs Sensors // 21st Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2014 - Proceedings - 2014, pp. 79-82
    подробнее >>
  14. 21
    подробнее >>
  15. 20Емельянцев Г.И., Степанов А.П., Блажнов Б.А., Семенов И.В. О построении миниатюрного GPS-компаса для малоразмерных объектов // Материалы XXIX конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова - 2014. - С. 118-126
  16. 19 [IF: 0.445]
  17. 18Биндер Я.И., Блажнов Б.А., Емельянцев Г.И., Кошаев Д.А., Старосельцев Л.П., Степанов О.А. Анализ возможности азимутальной выставки скважинных гироинклинометров в высоких широтах // Гироскопия и навигация - 2013. - № 3(82). - С. 14-24 [IF: 0.445]
  18. 17
  19. 16
  20. 15Блажнов Б.А., Драницына Е.В., Емельянцев Г.И. О калибровке погрешностей БИИМ на ВОГ в условиях стенда по анализу навигационного решения // Гироскопия и навигация - 2012. - № 3. - С. 55-63
  21. 14Блажнов Б.А., Емельянцев Г.И., Медведков А.А., Радченко Д.А. О формировании автономного режима работы GPS-компаса при длительном пропадании сигнала // Гироскопия и навигация - 2012. - № 3. - С. 36-44
  22. 13 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  23. 12 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  24. 11Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Лочехин А.В., Степанов А.П. Выработка курса в интегрированной навигационной системе, использующей блок микромеханических датчиков и мультиантенную приемную аппаратуру GPS/ГЛОНАСС. // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2011. - Т. 54. - № 5. - С. 40-48 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  25. 10Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Степанов А.П. Особенности использования фазовых измерений в задаче ориентации интегрированной инерциально-спутниковой системы. Результаты ходовых испытаний // Гироскопия и навигация - 2011. - № 3(74). - С. 3-11 [IF: 0.445]
    подробнее >>
  26. 9Емельянцев Г.И., Ландау Б.Е., Романенко С.Г., Гуревич С.С., Левин С.Л. Особенности построения интегрированной системы ориентации и навигации для орбитального космического аппарата // Гироскопия и навигация - 2011. - № 1(72). - С. 17-25 [IF: 0.445]
    подробнее >>
  27. 8Ландау Б.Е., Белаш А.А., Гуревич С.С., Емельянцев Г.И., Левин С.Л., Романенко С.Г. Бескарданная инерциальная система ориентации на электростатических гироскопах для орбитального космического аппарата // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2011. - Т. 54. - № 6. - С. 66-74 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  28. 7
  29. 6Гуревич С.С., Емельянцев Г.И., Ландау Б.Е., Левин С.Л., Романенко С.Г. Калибровка погрешностей бескарданной инерциальной системы на электростатических гироскопах в условиях орбитального полета // Гироскопия и навигация. - 2010. - № 1(68). - С. 36-46
  30. 5Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Степанов А.П. Об использовании фазовых измерений для задачи ориентации в интегрированной инерциально-спутниковой системе // Гироскопия и навигация - 2010. - № 1(68). - С. 26-35 [IF: 0.445]
    подробнее >>
  31. 4Емельянцев Г.И., Лочехин А.В. О погрешностях бескарданного гирогоризонткомпаса на электростатическом гироскопе и микромеханических датчиках // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2010. - Т. 53. - № 10. - С. 42-48 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  32. 3
    подробнее >>
  33. 2Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Коротков А.Н., Несенюк Л.П., Степанов А.П. Об особенностях построения интегрированной инерциально-спутниковой системы для объектов, двигающихся в начальный период по баллистической траектории // Гироскопия и навигация - 2009. - № 1(64). - С. 9-21 [IF: 0.445]
  34. 1Емельянцев Г.И., Лочехин А.В. О построении бескарданного гирогоризонткомпаса на электростатическом гироскопе и микромеханических датчиках // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики - 2009. - № 5(63). - С. 62-69
    подробнее >>