Сотрудник подразделения

Андрей Владимирович Моторин

ассистент кафедры ИНС Университета ИТМО

Публикации

  1. 11Motorin A.V., Stepanov O.A. Designing an error model for navigation sensors using the Bayesian approach // IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems - 2015, Vol. 2015, pp. 54-58
    подробнее >>
  2. 10Stepanov O.A., Chelpanov I.B., Motorin A.V. Accuracy of Sensor Bias Estimation and its Relationship with Allan Variance // 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings - 2015, pp. 551-556
  3. 9Stepanov O.A., Koshaev D.A., Motorin A.V. Identification of gravity anomaly model parameters in airborne gravimetry problems using nonlinear filtering methods // Gyroscopy and Navigation - 2015, Vol. 6, No. 4, pp. 318-323 [SJR: 0.261]
    подробнее >>
  4. 8Stepanov O.A., Motorin A.V., Vasilyev V.A. Identification of sensor errors by using of nonlinear filtering // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 808-813 [SJR: 0.228]
    подробнее >>
  5. 7Степанов О.А., Моторин А.В., Кошаев Д.А., Носов А.С. Сравнительный анализ точности оценивания аномалий ускорения силы тяжести в режиме фильтрации и сглаживания // Материалы Всероссийской научной конференции по проблемам управления в технических системах ПУТС-2015 - 2015. - № 1. - С. 384-387
  6. 6Степанов О.А., Челпанов И.Б., Моторин А.В. О точности оценивания постоянной составляющей погрешности датчиков и ее связи с вариацией Аллана // Сборник материалов XXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 25-27мая 2015г.) - 2015. - С. 485-491
  7. 5Stepanov O., Motorin A. Identification of Sensor Errors: Allan Variance vs Nonlinear Filtering // 21st Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2014 - Proceedings - 2014, pp. 123-128
    подробнее >>
  8. 4
    подробнее >>
  9. 3Степанов О.А., Моторин А.В. Сравнение методов идентификации моделей ошибок датчиков,основанных на вариациях алланаи алгоритмах нелинейной фильтрации // XXI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 26-28мая 2014г.) - 2014. - С. 98-103
  10. 2
  11. 1Люкшонков Р.Г., Медведков А.А., Моторин А.В. Системы индивидуальной навигации. Состояние и перспективы развития. // Гироскопия и навигация - 2012. - № 2. - С. 143-144