Сотрудник подразделения

Андрей Владимирович Моторин

ассистент кафедры ИНС Университета ИТМО

Публикации

  1. 18Stepanov O.A., Chelpanov I.B., Motorin A.V. Accuracy of Sensor Bias Estimation and its Relationship with Allan Variance // Gyroscopy and Navigation - 2017, Vol. 8, No. 1, pp. 51-57 [SJR: 0.27]
    подробнее >>
  2. 17Stepanov O.A., Motorin A.V. Problem-Oriented Approach to Identification of Sensor Error Models and its Application to Navigation Data Processing // IFAC-PapersOnLine - 2017, Vol. 50, No. 1, pp. 2830-2835 [SJR: 0.263]
    подробнее >>
  3. 16Tupysev V.A., Kruglova N.D., Motorin A.V. Suboptimal algorithms for identification of navigation sensor errors described by Markov process // Gyroscopy and Navigation - 2017, Vol. 8, No. 1, pp. 58-62 [SJR: 0.27]
    подробнее >>
  4. 15Motorin A.V., Stepanov O.A. Nonlinear Identification Algorithm for Error Model Structure of Navigation Systems and Sensors // Proc. of 2016 China International Conference on Inertial Technology and Navigation - 2016, pp. 498–504
  5. 14Степанов О.А., Моторин А.В. Проблемно-ориентированный подход к решению задачи идентификации моделей погрешностей навигационных датчиков и оцениваемых сигналов // Материалы пленарных заседаний 9-й Российской мультиконференции по проблемам управления (Санкт-Петербург, 4-6октября 2016г.) - 2016. - С. 49-60
  6. 13Степанов О.А., Челпанов И.Б., Моторин А.В. Точность оценивания постоянной составляющей погрешности датчиков и ее связь с вариацией Алана // Гироскопия и навигация - 2016. - Т. 24. - № 3(94). - С. 63-74 [IF: 0.445]
    подробнее >>
  7. 12Тупысев В.А., Круглова Н.Д., Моторин А.В. Cубоптимальные алгоритмы идентификации погрешностей навигационных датчиков, описываемых марковским процессом // Гироскопия и навигация - 2016. - Т. 24. - № 3(94). - С. 55-62 [IF: 0.445]
    подробнее >>
  8. 11Motorin A.V., Stepanov O.A. Designing an error model for navigation sensors using the Bayesian approach // IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems - 2015, Vol. 2015, pp. 54-58
    подробнее >>
  9. 10Stepanov O.A., Chelpanov I.B., Motorin A.V. Accuracy of Sensor Bias Estimation and its Relationship with Allan Variance // 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings - 2015, pp. 551-556
  10. 9Stepanov O.A., Koshaev D.A., Motorin A.V. Identification of gravity anomaly model parameters in airborne gravimetry problems using nonlinear filtering methods // Gyroscopy and Navigation - 2015, Vol. 6, No. 4, pp. 318-323 [SJR: 0.27]
    подробнее >>
  11. 8Stepanov O.A., Motorin A.V., Vasilyev V.A. Identification of sensor errors by using of nonlinear filtering // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 808-813
    подробнее >>
  12. 7Степанов О.А., Моторин А.В., Кошаев Д.А., Носов А.С. Сравнительный анализ точности оценивания аномалий ускорения силы тяжести в режиме фильтрации и сглаживания // Всероссийская научная конференция по проблемам управления в технических системах - 2015. - № 1. - С. 384-387
  13. 6Степанов О.А., Челпанов И.Б., Моторин А.В. О точности оценивания постоянной составляющей погрешности датчиков и ее связи с вариацией Аллана // Сборник материалов XXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 25-27мая 2015г.) - 2015. - С. 485-491
  14. 5Stepanov O., Motorin A. Identification of Sensor Errors: Allan Variance vs Nonlinear Filtering // 21st Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2014 - Proceedings - 2014, pp. 123-128 [SJR: 0.106]
    подробнее >>
  15. 4 [SJR: 0.106]
    подробнее >>
  16. 3Степанов О.А., Моторин А.В. Сравнение методов идентификации моделей ошибок датчиков,основанных на вариациях алланаи алгоритмах нелинейной фильтрации // XXI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 26-28мая 2014г.) - 2014. - С. 98-103
  17. 2 [IF: 0.445]
  18. 1Люкшонков Р.Г., Медведков А.А., Моторин А.В. Системы индивидуальной навигации. Состояние и перспективы развития // Гироскопия и навигация - 2012. - № 2(77). - С. 143-144 [IF: 0.445]