Байесовские методы идентификации свойств случайных процессов в задачах обработки навигационной информации

  • Руководитель: Степанов Олег Андреевич

Публикации

  1. 11. Тупысев В.А., Круглова Н.Д., Моторин А.В. Cубоптимальные алгоритмы идентификации погрешностей навигационных датчиков, описываемых марковским процессом // Гироскопия и навигация - 2016. - Т. 24. - № 3(94). - С. 55-62 [IF: 0.445]
    подробнее >>
  2. 10. Тупысев В.А., Круглова Н.Д., Моторин А.В. Cубоптимальные алгоритмы идентификации погрешностей навигационных датчиков, описываемых марковским процессом // Гироскопия и навигация - 2016. - Т. 24. - № 3(94). - С. 55-62 [IF: 0.445]
    подробнее >>
  3. 9. Степанов О.А., Моторин А.В. Сравнение методов идентификации моделей ошибок датчиков,основанных на вариациях алланаи алгоритмах нелинейной фильтрации // XXI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 26-28мая 2014г.) - 2014. - С. 98-103
  4. 8. Степанов О.А., Челпанов И.Б., Моторин А.В. О точности оценивания постоянной составляющей погрешности датчиков и ее связи с вариацией Аллана // Сборник материалов XXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 25-27мая 2015г.) - 2015. - С. 485-491
  5. 7. Кошаев Д.А. Метод фиктивных измерений для многоальтернативного оценивания процессов в линейной стохастической системе // Автоматика и телемеханика - 2016. - № 6. - С. 81-108 [IF: 0.783]
    подробнее >>
  6. 6. [IF: 0.783]
    подробнее >>
  7. 5. Степанов О.А., Васильев В.А. Предельно достижимая точность оценивания по Рао-Крамеру в задачах нелинейной фильтрации при наличии порождающих шумов и ошибок измерения, зависящих от оцениваемых параметров // Автоматика и телемеханика - 2016. - № 1. - С. 104-133 [IF: 0.783]
    подробнее >>
  8. 4. Степанов О.А., Моторин А.В. Сравнение методов идентификации моделей ошибок датчиков,основанных на вариациях алланаи алгоритмах нелинейной фильтрации // XXI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 26-28мая 2014г.) - 2014. - С. 98-103
  9. 3. Степанов О.А., Васильев В.А. Предельно достижимая точность оценивания по Рао-Крамеру в задачах нелинейной фильтрации при наличии порождающих шумов и ошибок измерения, зависящих от оцениваемых параметров // Автоматика и телемеханика - 2016. - № 1. - С. 104-133 [IF: 0.783]
    подробнее >>
  10. 2. Степанов О.А., Челпанов И.Б., Моторин А.В. Точность оценивания постоянной составляющей погрешности датчиков и ее связь с вариацией Алана // Гироскопия и навигация - 2016. - Т. 24. - № 3(94). - С. 63-74 [IF: 0.445]
    подробнее >>
  11. 1. Степанов О.А., Челпанов И.Б., Моторин А.В. О точности оценивания постоянной составляющей погрешности датчиков и ее связи с вариацией Аллана // Сборник материалов XXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 25-27мая 2015г.) - 2015. - С. 485-491