Публикации

  1. 171. Basin M., Yu P., Shtessel Y. Finite- and fixed-time differentiators utilising HOSM techniques // IET Control Theory and Applications - 2017, Vol. 11, No. 8, pp. 1144-1152 [IF: 1.957, SJR: 1.247]
    подробнее >>
  2. 170. Basin M.V., Panathula C.B., Shtessel Y. Multivariable continuous fixed-time second-order sliding mode control: design and convergence time estimation // IET Control Theory and Applications - 2017, Vol. 11, No. 8, pp. 1104-1111 [IF: 1.957, SJR: 1.247]
    подробнее >>
  3. 169. Basin M.V., Yu P., Shtessel Y. Hypersonic missile adaptive sliding mode control using finite- and fixed-time observers // IEEE Transactions on Industrial Electronics - 2017, pp. in press
  4. 168. Levitin G., Finkelstein M. Optimal backup in heterogeneous standby systems exposed to shocks // Reliability Engineering and System Safety - 2017, Vol. 165, pp. 336-344 [IF: 2.498, SJR: 1.407]
    подробнее >>
  5. 167. Liang Q., Litvinenko Y.A., Stepanov O.A., Trommer G. Solution to one class of navigation information processing problems by using adaptive Bayesian filters // 24th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2017 - 2017, pp. 7995605
    подробнее >>
  6. 166. Nekrasov Y.A., Moiseev N.V., Belyaev Y.V., Pavlova S.V., Lyukshonkov R.G. Influence of Translational Vibrations, Shocks and Acoustic Noise on Mems Gyro Performance // Gyroscopy and Navigation - 2017, Vol. 8, No. 1, pp. 31-37 [SJR: 0.27]
    подробнее >>
  7. 165. Stepanov O.A., Nosov A.S., Toropov A.B. Navigation informativity of geophysical fields in map-aided navigation // 2017 DGON Inertial Sensors and Systems (ISS) - 2017, pp. 1-19
  8. 164. Ahn C.K., Shi P., Basin M.V. Deadbeat Dissipative FIR Filtering // IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers - 2016, Vol. 63, No. 8, pp. 1210-1221 [IF: 2.393, SJR: 1.031]
    подробнее >>
  9. 163. Atman J., Popp M., Ruppelt J., Trommer G.F. Navigation aiding by a hybrid laser-camera motion estimator for micro aerial vehicles // Sensors - 2016, Vol. 16, No. 9, pp. 1516 [IF: 2.033, SJR: 0.576]
    подробнее >>
  10. 162. Basin M.V. Root-mean-square filtering of the state of polynomial stochastic systems with multiplicative noise // Automation and Remote Control - 2016, Vol. 77, No. 2, pp. 242-260 [IF: 0.265, SJR: 0.34]
    подробнее >>
  11. 161. Basin M.V., Panathula C.B., Shtessel Y. Adaptive Uniform Finite-/Fixed-Time Convergent Second-Order Sliding-Mode Control // International Journal of Control - 2016, Vol. 89, No. 9, pp. 1777-1787 [IF: 1.88, SJR: 1.498]
    подробнее >>
  12. 160. Basin M.V., Shtessel Y., Aldukali F. Continuous Finite- and Fixed-Time High-Order Regulators // Journal of the Franklin Institute - 2016, Vol. 353, No. 18, pp. 5001-5012 [IF: 2.327, SJR: 1.356]
    подробнее >>
  13. 159. Cha J., Finkelshtein M.S. On some properties of shock processes in a 'natural' scale // Reliability Engineering and System Safety - 2016, Vol. 145, pp. 104-110 [IF: 2.498, SJR: 1.407]
    подробнее >>
  14. 158. Cha J., Finkelstein M. Justifying the Gompertz curve of mortality via the generalized Polya process of shocks // Theoretical Population Biology - 2016, Vol. 109, pp. 54-62 [SJR: 1.091]
    подробнее >>
  15. 157. Cha J., Finkelstein M. New shock models based on the generalized Polya process // European Journal of Operational Research - 2016, Vol. 251, No. 1, pp. 135-141 [IF: 2.679, SJR: 2.505]
    подробнее >>
  16. 156. Cha J., Finkelstein M. On some mortality rate processes and mortality deceleration with age // Journal of Mathematical Biology - 2016, Vol. 72, No. 1-2, pp. 331-342 [IF: 1.846, SJR: 0.838]
    подробнее >>
  17. 155. Cha J.H., Finkelstein M. On stochastic comparisons for population age and remaining lifetime // Statistical Papers - 2016, No. in press, pp. 1-15 [IF: 0.813, SJR: 1.099]
    подробнее >>
  18. 154. Cha J.H., Finkelstein M. Optimal Long-Run Imperfect Maintenance With Asymptotic Virtual Age // IEEE Transactions on Reliability - 2016, Vol. 65, No. 1, pp. 187-196 [IF: 2.287, SJR: 1.335]
    подробнее >>
  19. 153. Emel’yantsev G.I., Blazhnov B.A., Dranitsyna E.V., Stepanov A.P. Calibration of a precision SINS IMU and construction of IMU-bound orthogonal frame // Gyroscopy and Navigation - 2016, Vol. 7, No. 3, pp. 205-213 [SJR: 0.27]
    подробнее >>
  20. 152. Evstifeev M.I., Eliseev D.P., Chelpanov I.B. MEMS RRType Gyro with a Moving Electrode // Gyroscopy and Navigation - 2016, Vol. 7, No. 2, pp. 152-158 [SJR: 0.27]
    подробнее >>
  21. 151. Finkelstein M., Gertsbakh I. On preventive maintenance of systems subject to shocks // Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part O: Journal of Risk and Reliability - 2016, Vol. 230, No. 2, pp. 220-227 [IF: 1.084, SJR: 0.528]
    подробнее >>
  22. 150. Finkelstein M., Gertsbakh I. Preventive maintenance of multistate systems subject to shocks // Applied Stochastic Models in Business and Industry - 2016, Vol. 32, No. 2, pp. 283-291 [IF: 0.725, SJR: 0.67]
    подробнее >>
  23. 149. Finkelstein M., Shafiee M., Kotchap A. Classical Optimal Replacement Strategies Revisited // IEEE Transactions on Reliability - 2016, Vol. 65, No. 2, pp. 540-546 [IF: 2.287, SJR: 1.335]
    подробнее >>
  24. 148. Koshaev D.A. Method of dummy measurements for multiple model estimation of processes in a linear stochastic system // Automation and Remote Control - 2016, Vol. 77, No. 6, pp. 1009-1030 [IF: 0.265, SJR: 0.34]
    подробнее >>
  25. 147. Lee H., Cha J., Finkelstein M. On information-based warranty policy for repairable products from heterogeneous population // European Journal of Operational Research - 2016, Vol. 253, No. 1, pp. 204-215 [IF: 2.679, SJR: 2.505]
    подробнее >>
  26. 146. Mueller K., Crocoll P., Trommer G.F. Model-Aided Navigation with Wind Estimation for Robust Quadrotor Navigation // Institute of Navigation International Technical Meeting 2016, ITM 2016 - 2016, Vol. 2, pp. 689-696
    подробнее >>
  27. 145. Nekrasov Y.A., Liukshonkov R.G., Moiseev N.V., Belyaev Y.V., Kovalev A.S. Temperature stabilization of a mems gyroscope using temperature dependence of drive-loop Q-factor // 23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016 - 2016, pp. 38-43
  28. 144. Popp M., Atman J., Scholz G., Ruppelt J., Trommer G.F. A Reduced Camera SLAM Approach for Indoor and Outdoor Navigation Using Laser Information for Landmark Initialization and Relative Motion Information // Institute of Navigation International Technical Meeting 2016, ITM 2016 - 2016, Vol. 2, pp. 647-656
    подробнее >>
  29. 143. Ruppelt J., Kronenwett N., Scholz G., Trommer G.F. High-precision and robust indoor localization based on foot-mounted inertial sensors // Proceedings of the IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium, PLANS 2016 - 2016, pp. 67-75
    подробнее >>
  30. 142. Scholz G., Popp M., Ruppelt J., Trommer G.F. Model independent control of a quadrotor with tiltable rotors: IEEE/ION PLANS 2016, April 11-14, Savannah, Georgia, United States of America // Proceedings of the IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium, PLANS 2016 - 2016, pp. 747-756
    подробнее >>
  31. 141. Scholz G., Trommer G. Model based control of a quadrotor with tiltable rotors // Gyroscopy and Navigation - 2016, Vol. 7, No. 1, pp. 72-81 [SJR: 0.27]
    подробнее >>
  32. 140. Stepanov A.P., Emel’yantsev G.I., Blazhnov B.A. On the Effectiveness of Rotation of the Inertial Measurement Unit of a FOG Based Platformless INS for Marine Applications // Gyroscopy and Navigation - 2016, Vol. 7, No. 2, pp. 128-136 [SJR: 0.27]
    подробнее >>
  33. 139. Stepanov O.A., Vasil’Ev V.A. Cramer–Rao lower bound in nonlinear filtering problems under noises and measurement errors dependent on estimated parameters // Automation and Remote Control - 2016, Vol. 77, No. 1, pp. 81-105 [IF: 0.265, SJR: 0.34]
    подробнее >>
  34. 138. Trommer G.F. Autonomous intrusion and indoor reconnaissance in buildings // 23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016 - 2016, pp. 558-559
  35. 137. Tupysev V.A., Litvinenko Y.A., Ivanov N. Optimal correction of suboptimal estimates in navigational data processing // 23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016 - 2016, pp. 443-447
  36. 136. Zhu Y., Zhang L., Basin M.V. Nonstationary H dynamic output feedback control for discrete-time Markov jump linear systems with actuator and sensor saturations // International Journal of Robust and Nonlinear Control - 2016, Vol. 26, No. 5, pp. 1010-1025 [IF: 2.527, SJR: 2.206]
    подробнее >>
  37. 135. Евстифеев М.И., Елисеев Д.П. Разработка многомассового микромеханического гироскопа RR-типа с повышенной устойчивостью к поступательным ускорениям // Материалы XХХ конференции им. Н.Н.Острякова - 2016. - С. 17-24
  38. 134. Кошаев Д.А. Метод фиктивных измерений для многоальтернативного оценивания процессов в линейной стохастической системе // Автоматика и телемеханика - 2016. - № 6. - С. 81-108 [IF: 0.265, SJR: 0.34]
    подробнее >>
  39. 133. Степанов О.А., Васильев В.А. Предельно достижимая точность оценивания по Рао-Крамеру в задачах нелинейной фильтрации при наличии порождающих шумов и ошибок измерения, зависящих от оцениваемых параметров // Автоматика и телемеханика - 2016. - № 1. - С. 104-133 [IF: 0.783]
    подробнее >>
  40. 132. Ahn C.K., Shi P., Basin M.V. Two-Dimensional Dissipative Control and Filtering for Roesser Model // IEEE Transactions on Automatic Control - 2015, Vol. 60, No. 7, pp. 1745-1759 [IF: 2.777, SJR: 4.174]
    подробнее >>
  41. 131. Cha J., Finkelshtein M.S. A dynamic stress–strength model with stochastically decreasing strength // Metrika - 2015, Vol. 78, No. 7, pp. 807-827 [IF: 0.45, SJR: 0.725]
    подробнее >>
  42. 130. Cha J.H., Finkelstein M. Environmental stress screening modelling, analysis and optimization // Reliability Engineering and System Safety - 2015, Vol. 139, pp. 149-155 [IF: 2.498, SJR: 1.407]
    подробнее >>
  43. 129. Chistyakov V.V., Mikhailov N. Digital simulator of future glonass signals // 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings - 2015, pp. 491-494
  44. 128. Davidson P.B., Kirkko-Jaakkola M., Collin J., Takala J. Navigation Algorithm Combining Building Plans With Autonomous Sensor Data // Gyroscopy and Navigation - 2015, Vol. 6, No. 3, pp. 188-196 [SJR: 0.27]
    подробнее >>
  45. 127. Emel'yantsev G.I., Litmanovich I.A., Moshkin N.N. Improving information autonomy of marine SINS // Gyroscopy and Navigation - 2015, Vol. 6, No. 1, pp. 9-15 [SJR: 0.27]
    подробнее >>
  46. 126. Emel’yantsev G.I., Blazhnov B.A., Stepanov A.P. Vertical deflection determination in high latitudes using precision IMU and two-antenna GNSS system // Gyroscopy and Navigation - 2015, Vol. 6, No. 4, pp. 305-309 [SJR: 0.27]
    подробнее >>
  47. 125. Emel’yantsev G.I., Stepanov A.P., Blazhnov B.A., Semenov I.V. Glonass data processing in GPS compass with antenna base equal to carrier wavelength // 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings - 2015, pp. 9-19
  48. 124. Emel’yantsev G.I., Stepanov A.P., Blazhnov B.A., Semenov I.V. Improving the accuracy of GPS compass for small-sized objects [IF: 0.445]
    подробнее >>
  49. 123. Emel’yantsev G.I., Stepanov A.P., Blazhnov B.A., Semenova I.V. Improving The Accuracy oF GPS Compass for Small-Sized Objects // Gyroscopy and Navigation - 2015, Vol. 6, No. 3, pp. 166-171 [SJR: 0.27]
    подробнее >>
  50. 122. Evstifeev M.I., Eliseev D.P., Челпанов И.Б. Enhancing the Mechanical Resistance of Micromechanical Gyros // Gyroscopy and Navigation - 2015, Vol. 6, No. 2, pp. 115-122 [SJR: 0.27]
    подробнее >>
  51. 121. Finkelshtein M.S. On the optimal degree of imperfect repair // Reliability Engineering and System Safety - 2015, Vol. 138, pp. 54-58 [IF: 2.498, SJR: 1.407]
    подробнее >>
  52. 120. Finkelshtein M.S., Rozengauz M.B. On new optimal preventive maintenance strategies for navigation-information systems with penalties // Gyroscopy and Navigation - 2015, Vol. 6, No. 1, pp. 73-77 [SJR: 0.27]
    подробнее >>
  53. 119. Finkelstein M., Gertsbakh I. 'Time-free' preventive maintenance of systems with structures described by signatures // Applied Stochastic Models in Business and Industry - 2015, Vol. 31, No. 6, pp. 836-845 [IF: 0.725, SJR: 0.67]
    подробнее >>
  54. 118. Finkelstein M., Vaupel J. On random age and remaining lifetime for populations of items // Applied Stochastic Models in Business and Industry - 2015, Vol. 31, No. 5, pp. 681-689 [IF: 0.725, SJR: 0.67]
    подробнее >>
  55. 117. Hernandez-Gonzalez M., Basin M.V. Discrete-time H control for nonlinear polynomial systems [ Discrete-time Script capital H-infinity control for nonlinear polynomial systems] // International Journal of General Systems - 2015, Vol. 44, No. 2, pp. 267-275 [IF: 1.677, SJR: 1.014]
    подробнее >>
  56. 116. Koshaev D.A. Navigation solution for a geostationary satellite based on its dynamic equations and occasional GNSS measurements // Gyroscopy and Navigation - 2015, Vol. 6, No. 2, pp. 87-100 [SJR: 0.27]
    подробнее >>
  57. 115. Li F., Shi P., Wu L., Basin M.V., Lim C. Quantized Control Design for Cognitive Radio Networks Modeled as Nonlinear Semi-Markovian Jump Systems // IEEE Transactions on Industrial Electronics - 2015, Vol. 62, No. 4, pp. 2330-2340 [SJR: 2.742]
    подробнее >>
  58. 114. Litvinenko Y.A., Tupysev V.A. Using the principle of measurement reproduction in federated filters for navigation data processing // DGON Inertial Sensors and Systems, ISS 2015 - Proceedings - 2015, pp. 1-16
    подробнее >>
  59. 113. Loparev A.V., Dziuba A.N. Correction Algorithm of Gyro Stabilized System for Airborne Gravimeter // 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings - 2015, pp. 229-231
  60. 112. Motorin A.V., Stepanov O.A. Designing an error model for navigation sensors using the Bayesian approach // IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems - 2015, Vol. 2015, pp. 54-58
    подробнее >>
  61. 111. Muller K., Crocoll P., Trommer G. Wind estimation for a quadrotor helicopter in a model-aided navigation system // 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings - 2015, pp. 45-48
  62. 110. Muller K., Crocoll P., Trommer G. Wind estimation for a quadrotor helicopter in a model-aided navigation system // Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015г.) - 2015, pp. 38-43
  63. 109. Nekrasov Y.A., Lyukshonkov R.G. Results from studies of MEMS gyros with thermal self-compensation // 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings - 2015, pp. 329-333
  64. 108. Nekrasov Y.A., Pavlova S.V., Moiseev N.V. MEMS gyro vibration immunity and its measurement with TIRA shaker // IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC) - 2015, pp. 1763-1768 [SJR: 0.288]
    подробнее >>
  65. 107. Nekrasov Y.A., Pavlova S.V., Moiseev N.V. Optimization of electrode structure of RR-type MEMS gyro // 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings - 2015, pp. 334-337
  66. 106. Polyak B.T., Stepanov O.A., Fradkov A.L. 19th World Congress of IFAC [IF: 0.783]
  67. 105. Popp M.M., Prophet S., Scholz G., Trommer G. A novel guidance and navigation system for MAVs capable of autonomous collision-free entering of buildings // Gyroscopy and Navigation - 2015, Vol. 6, No. 3, pp. 157-165 [SJR: 0.27]
    подробнее >>
  68. 104. Popp M.M., Scholz G., Prophet S., Trommer G.F. A laser and image based navigation and guidance system for autonomous outdoor-indoor transition flights of MAVs // DGON Inertial Sensors and Systems, ISS 2015 - Proceedings - 2015, pp. 7314267
    подробнее >>
  69. 103. Prophet S., Popp M., Trommer G. Enhanced mav motion control for autonomous target-oriented flight in urban environment and collision-free outdoor-indoor transit through narrow openings // Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015г.) - 2015, pp. 44-54
  70. 102. Ruppelt J., Kronenwett N., Trommer G. A novel finite state machine based step detection technique for pedestrian navigation systems // 2015 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, IPIN 2015 - 2015, pp. 7346771
    подробнее >>
  71. 101. Ruppelt J., Popp M., Gansmann M., Trommer G. A Novel Image-Based Navigation System using Stereo Visual Odometry for Indoor and Outdoor Navigation Applications // Institute of Navigation International Technical Meeting 2015, ITM 2015 - 2015, pp. 789-797
    подробнее >>
  72. 100. Ruppelt J., Trommer G. A performance demonstration of stereo visual odometry for outdoor areas and in dark indoor environments // 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings - 2015, pp. 49-58
  73. 99. Scholz G., Crocoll P., Trommer G. Nonlinear Inverse Dynamics used to Control a Quadrocopter with Tiltable Rotors // Institute of Navigation International Technical Meeting 2015, ITM 2015 - 2015, pp. 745-755
    подробнее >>
  74. 98. Shafiee M., Finkelstein M. A proactive group maintenance policy for continuously monitored deteriorating systems: Application to offshore wind turbines // Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part O: Journal of Risk and Reliability - 2015, Vol. 229, No. 5, pp. 373-384 [IF: 1.084, SJR: 0.528]
    подробнее >>
  75. 97. Shafiee M., Finkelstein M. An optimal age-based group maintenance policy for multi-unit degrading systems // Reliability Engineering and System Safety - 2015, Vol. 134, pp. 230-238 [IF: 2.498, SJR: 1.407]
    подробнее >>
  76. 96. Shafiee M., Finkelstein M., Berenguer C. An opportunistic condition-based maintenance policy for offshore wind turbine blades subjected to degradation and environmental shocks // Reliability Engineering and System Safety - 2015, Vol. 142, pp. 463-471 [IF: 2.498, SJR: 1.407]
    подробнее >>
  77. 95. Stepanov O.A., Chelpanov I.B., Motorin A.V. Accuracy of Sensor Bias Estimation and its Relationship with Allan Variance // 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings - 2015, pp. 551-556
  78. 94. Stepanov O.A., Koshaev D.A., Motorin A.V. Identification of gravity anomaly model parameters in airborne gravimetry problems using nonlinear filtering methods // Gyroscopy and Navigation - 2015, Vol. 6, No. 4, pp. 318-323 [SJR: 0.27]
    подробнее >>
  79. 93. Stepanov O.A., Motorin A.V., Vasilyev V.A. Identification of sensor errors by using of nonlinear filtering // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 808-813
    подробнее >>
  80. 92. Tupysev V.A., Litvinenko Y.A. Comparative analysis of different types of federated filters as applied to the problems of navigation data processing // 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings - 2015, pp. 101-105
  81. 91. Tupysev V.A., Litvinenko Y.A. The effect of the local filter adjustment on the accuracy of federated filters // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2015, Vol. 48, No. 11, pp. 339-344
    подробнее >>
  82. 90. Евстифеев М.И., Елисеев Д.П., Челпанов И.Б. Микромеханический гироскоп RR-типа с подвижным электродом // Гироскопия и навигация - 2015. - № 4(91). - С. 67-76 [IF: 0.445]
    подробнее >>
  83. 89. Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Степанов А.П. О возможности определения УОЛ в высоких широтах с использованием прецизионного инерциального модуля и двухантенной спутниковой аппаратуры // Гироскопия и навигация - 2015. - № 3(90). - С. 72-81 [IF: 0.445]
    подробнее >>
  84. 88. Емельянцев Г.И., Степанов А.П., Блажнов Б.А., Семенов И.В. О повышении точности GPS-компаса для малоразмерных объектов // Гироскопия и навигация - 2015. - № 1(88). - С. 18-28 [IF: 0.445]
    подробнее >>
  85. 87. Некрасов Я.А., Моисеев Н.В., Павлова С.В. Оптимизация электродной структуры микромеханического гироскопа RR-типа // Сборник материалов XXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 25-27мая 2015г.) - 2015. - С. 294-298
  86. 86. Поляк Б.Т., Степанов О.А., Фрадков А.Л. 19-й всемирный конгресс ИФАК // Автоматика и телемеханика - 2015. - № 2. - С. 150-156 [IF: 0.783]
  87. 85. Степанов А.П., Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А. Об эффективности модуляционных поворотов измерительного модуля БИНС на ВОГ морского применения // Гироскопия и навигация - 2015. - № 4(91). - С. 42-54 [IF: 0.445]
    подробнее >>
  88. 84. Степанов О.А., Моторин А.В., Кошаев Д.А., Носов А.С. Сравнительный анализ точности оценивания аномалий ускорения силы тяжести в режиме фильтрации и сглаживания // Материалы Всероссийской научной конференции по проблемам управления в технических системах ПУТС-2015 - 2015. - № 1. - С. 384-387
  89. 83. Степанов О.А., Челпанов И.Б., Моторин А.В. О точности оценивания постоянной составляющей погрешности датчиков и ее связи с вариацией Аллана // Сборник материалов XXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 25-27мая 2015г.) - 2015. - С. 485-491
  90. 82. Тупысев В.А., Литвиненко Ю.А. Сравнительный анализ различных типов федеративных фильтров применительно к задачам обработки навигационной информации // Сборник материалов XXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 25-27мая 2015г.) - 2015. - С. 84-88
  91. 81. Тупысев В.А., Литвиненко Ю.А. Сравнительный анализ различных типов федеративных фильтров применительно к задачам обработки навигационной информации // Сборник материалов XXII международной конференции по интегрированным навигационным системам - 2015.
  92. 80. Шольц Г., Троммер Г.Ф. Модельное управление квадрокоптерами с поворотными роторами // Гироскопия и навигация - 2015. - № 4(91). - С. 131-146 [IF: 0.445]
    подробнее >>
  93. 79. Evstifeev M.I. Elastic Suspensions of Inertial Bodies in Precisions Instrument Engineering // Gyroscopy and Navigation - 2014, Vol. 5, No. 4, pp. 229-237 [SJR: 0.27]
    подробнее >>
  94. 78. Finkelstein M., Cha J. Stochastic modeling for environmental stress screening // Journal of Applied probability - 2014, Vol. 51, No. 2, pp. 387-399 [IF: 0.665]
    подробнее >>
  95. 77. Krasnov A.A., Sokolov A.V., Evstifeev M.I., Starosel'Tseva I.M., Elinson L.S., Zheleznyak L.K., Koneshov V.N. A New Generation of Gravimetric Sensors // Measurement Techniques - 2014, Vol. 57, No. 9, pp. 967-972 [IF: 0.246, SJR: 0.159]
    подробнее >>
  96. 76. Loparev A.V., Stepanov O.A., Kulakova V.I. Robust filtering using the method of local approximations of power spectral densities // Gyroscopy and Navigation - 2014, Vol. 5, No. 1, pp. 40-43 [SJR: 0.27]
    подробнее >>
  97. 75. Wu L., Shi P., Li F., Basin M.V., Zhao Y. Quantized Control for Nonlinear Markovian Jump Systems // Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC) - 2014, pp. 3152-3158 [SJR: 0.807]
    подробнее >>
  98. 74. А.В.Лопарев, О.А.Степанов, В.И.Кулакова. Приближенное решение задачи робастной фильтрации с использованием метода локальных аппроксимаций спектральных плотностей. - Гироскопия и навигация. - 2014. - № 3. - С. 85-90. [SJR: 0.27]
    подробнее >>
  99. 73. Блажнов Б.А., Кошаев Д.А., Петров П.Ю. Приведение показаний угломерной двухантенной спутниковой аппаратуры к связанной с инерциальным модулем системе координат // Материалы XXI Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. - СПб. 2014. С. 65-69. [SJR: 0.106]
    подробнее >>
  100. 72. Емельянцев Г.И., Блажнов В.А., Степанов А.П., Семёнов И.В. Определения ориентации для быстро вращающихся объектов с помощью интегрированной системы микромеханических датчиков// Материалы XXI Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам - 2014, с. 79-82 [SJR: 0.106]
    подробнее >>
  101. 71. Емельянцев Г.И., Степанов А.П., Блажнов Б.А., Семенов И.В. О построении миниатюрного GPS-компаса для малоразмерных объектов // Материалы XXIX конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова - 2014. - С. 118-126
  102. 70. Михайлов Н.В. Чистяков В.В. Влияние внутрисистемной помехи на работу систем слежения за параметрами сигнала в навигационном приемнике GPS с программным коррелятором // Материалы XXI Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. - СПб. 2014. С.390-392 [SJR: 0.106]
    подробнее >>
  103. 69. Михайлов Н.В., Кошаев Д.А. Позиционирование космического аппарата на геостационарной орбите с использованием модели его возмущенного движения и приемника спутниковой навигации // XXI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам - 2014. - С. 356-365
  104. 68. Михайлов Н.В., Кошаев Д.А. Позиционирование космического аппарата на геостационарной орбите с использованием модели его возмущенного движения и приемника спутниковой навигации // Материалы XXI Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. - СПб. 2014. С. 356-365 [SJR: 0.106]
    подробнее >>
  105. 67. Михайлов Н.В., Чистяков В.В. Влияние внутрисистемной помехи на работу систем слежения за параметрами сигнала в навигационном приемнике GPSC программным коррелятором // XXI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам - 2014. - С. 390-392
  106. 66. Н. В. Михайлов, В. В. Чистяков. Методы поиска сигналов спутниковых навигационных систем в приемниках космического базирования. Часть 2. Расчет параметров комбинированного поиcка. - Гироскопия и навигация. - 2014. - № 1. - С. 70-80. [SJR: 0.27]
    подробнее >>
  107. 65. Некрасов Я.А., Павлова С.В., Моисеев Н.В., Люкшонков Р.Г. Улучшение эксплуатационных характеристик отечественного микромеханического гироскопа RR-типа // XXI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 26-28мая 2014г.) - 2014. - С. 226-235
  108. 64. Некрасов Я.А., Павлова С.В., Моисеев Н.В., Люкшонков Р.Г. Улучшение эксплуатационных характеристик отечественного микромеханического гироскопа RR-типа // Материалы XXI Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам - СПб. 2014. С. 226-235 [SJR: 0.106]
    подробнее >>
  109. 63. О.А. Степанов, A.В. Моторин. Сравнение методов идентификации моделей ошибок датчиков, основанных на вариациях Аллана и алгоритмах нелинейной фильтрации// Материалы XXI Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам - 2014, с. 123-128 [SJR: 0.106]
    подробнее >>
  110. 62. Пешехонов В.Г., Степанов О.А., Литвиненко Ю.А., Аводнева О.Н., Медведков А.А. Опыт организации работы базовой кафедры на предприятии высокоточного приборостроения // Материалы конференции "Информационные технологии в управлении" (ИТУ-2014) - 2014. - С. 793-800
  111. 61. Степанов О.А., Лопарев А.В., Челпанов И.Б. Частнотно-временной подход к навигационной обработке информации// Automation and Remote Control - 2014, Vol. 75, No. 6, с. 1091–1108 [IF: 0.265, SJR: 0.34]
    подробнее >>
  112. 60. Степанов О.А., Моторин А.В. Сравнение методов идентификации моделей ошибок датчиков,основанных на вариациях алланаи алгоритмах нелинейной фильтрации // XXI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 26-28мая 2014г.) - 2014. - С. 98-103
  113. 59. Тупысев В.А., Литвиненко Ю.А. Анализ влияния настройки частных фильтров на погрешности федеративных фильтров // Материалы XXIX конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова - 2014. - С. 260-271
  114. 58. Финкельштейн М., Людик З. Некоторые стационарные характеристики систем с постепенным восстановлением// Надёжность техники и системы безопасности - 2014 - No.128 - с.17-23 [IF: 2.498, SJR: 1.407]
    подробнее >>
  115. 57. Шрамко О.А., Рупасов А.В., Новиков Р.Л., Аксарин С.М. Метод исследования зависимости h-параметра анизотропного световода от радиуса изгиба // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2014. - № 1(89). - С. 26-31 [IF: 0.28]
    подробнее >>
  116. 56. Берковский Н.А., Степанов О.А. Исследование погрешности вычисления оптимальной байесовской оценки методом Монте-Карло в нелинейных задачах // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления - 2013. - № 3. - С. 16-27 [IF: 0.535]
    подробнее >>
  117. 55. Биндер Я.И., Блажнов Б.А., Емельянцев Г.И., Кошаев Д.А., Старосельцев Л.П., Степанов О.А. Анализ возможности азимутальной выставки скважинных гироинклинометров в высоких широтах // Гироскопия и навигация - 2013. - № 3(82). - С. 14-24 [IF: 0.445]
  118. 54. Гостева Н.Д., Литвиненко Ю.А. Исследование математической модели ухода двухстепенного поплавкового гироскопа // Сборник трудов конференции молодых ученых "Навигация и у правление движения" - 2013
  119. 53. Дзюба А.Н., Старосельцев Л.П. Моделирование погрешностей гиростабилизатора гравиметра на волоконно-оптических гироскопах // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2013. - № 6(88). - С. 73-78 [IF: 0.28]
    подробнее >>
  120. 52. Евстифеев М.И., Ковалёв А.С., Елисеев Д.П. Исследование электромеханической модели микромеханического гироскопа R-R типа с учетом вибраций основания // Гироскопия и навигация - 2013. - № 3(82). - С. 24-32 [IF: 0.445]
  121. 51. Евстифеев М.И., Кочетков А.В. Методы классификации микромеханических приборов // Науковедение - 2013. - № 4. - С. 1-6
  122. 50. Евстифеев М.И., Челпанов И.Б. Вопросы обеспечения стойкости микромеханических гироскопов при механических воздействиях // Гироскопия и навигация - 2013. - № 1(80). - С. 119-133 [IF: 0.445]
    подробнее >>
  123. 49. Новиков Р.Л. Метод контроля качества намотки волоконного контура волоконно-оптического гироскопа // Гироскопия и навигация - 2013. - № 2(81) [IF: 0.445]
  124. 48. Степанов О.А. 21-я Средиземноморская конференция по управлению и автоматизации // Гироскопия и навигация - 2013. - № 3(82). - С. 162-166 [IF: 0.445]
  125. 47. Шрамко О.А., Новиков Р.Л., Рупасов А.В. Исследование зависимости степени сохранения поляризации в чувствительном элементе волоконно-оптического гироскопа от радиуса намотки волокна // Гироскопия и навигация - 2013. - № 2(81). - С. 235-239 [IF: 0.445]
  126. 46. Дмитриев С.П., Зиненко В.М., Литвиненко Ю.А. Анализ коррекции и демпфирования инерциальной навигационной системы средней точности с использованием относительного лага // Гироскопия и навигация - 2012. - № 2(77). - С. 28-33 [IF: 0.445]
  127. 45. Евстифеев М.И., Челпанов И.Б. Критерии качества и вопросы оптимизации конструкций микромеханических гироскопов RR-типа // Гироскопия и навигация - 2012. - № 1(76). - С. 122-132 [IF: 0.445]
  128. 44. Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Радченко Д.А., Медведков А.А. О формировании автономного режима работы GPS-компаса при длительном пропадании сигнала // Гироскопия и навигация - 2012. - № 3(78). - С. 36-44 [IF: 0.445]
  129. 43. Емельянцев Г.И., Драницына Е.В., Блажнов Б.А. О калибровке погрешностей БИИМ на ВОГ в условиях стенда по анализу навигационного решения // Гироскопия и навигация - 2012. - № 3(78). - С. 55-63 [IF: 0.445]
  130. 42. Литвиненко Ю.А., Тупысев В.А. Комплексирование показаний нескольких ИНС с использованием принципа репродукции измерений // Известия Тульского государственного Университета. Техническое науки - 2012. - № 7. - С. 83-94
  131. 41. Литманович Ю.А., Пешехонов В.Г., Старосельцев Л.П. Экспериментальные исследования путей создания комплекса прямого измерения уклонений отвесных линий в море // Гироскопия и навигация - 2012. - № 4(79). - С. -- [IF: 0.445]
  132. 40. Лопарев А.В., Степанов О.А., Яшникова О.М. Об использовании метода спрямленных логарифмических характеристик в задачах сглаживания // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики - 2012. - № 5(81). - С. 151-152 [IF: 0.28]
    подробнее >>
  133. 39. Лопарев А.В., Яшникова О.М. Использование частотно-временного подхода в задачах фильтрации и сглаживания // Гироскопия и навигация - 2012. - № 2(77). - С. 152 [IF: 0.445]
  134. 38. Люкшонков Р.Г., Медведков А.А., Моторин А.В. Системы индивидуальной навигации. Состояние и перспективы развития // Гироскопия и навигация - 2012. - № 2(77). - С. 143-144 [IF: 0.445]
  135. 37. Новиков Р.Л. Качество изготовления катушки чувствительного элемента волоконно-оптического гироскопа // Гироскопия и навигация - 2012. - № 2(77). - С. 168 [IF: 0.445]
  136. 36. Степанов О.А., Торопов А.Б. Линейные оптимальные алгоритмы в задачах оценивания с нелинейными измерениями. Связь с алгоритмами камановского типа // Известия Тульского государственного Университета, техническое науки. - 2012. - № 7. - С. 172-190
  137. 35. Тупысев В.А., Литвиненко Ю.А. Сравнительный анализ редуцированных фильтров калмановского типа с гарантированным качеством оценивания // Гироскопия и навигация - 2012. - № 2(77). - С. 3 - 12 [IF: 0.445]
  138. 34. Евстифеев М.И. Основные этапы разработки отечественных микромеханических гироскопов // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2011. - Т. 54. - № 6. - С. 75-80 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  139. 33. Евстифеев М.И., Елисеев Д.П., Ковалев А.С., Розенцвейн Д.В., Елисеев Д.П., Розенцвейн Д.В. Результаты испытаний микромеханических гироскопов при механических воздействиях // Гироскопия и навигация - 2011. - № 1. - С. 49-58
  140. 32. Евстифеев М.И., Елисеев Д.П., Розенцвейн Д.В., Челпанов И.Б., Елисеев Д.П., Розенцвейн Д.В. Особенности испытаний микромеханических гироскопов на ударные воздействия // Гироскопия и навигация - 2011. - № 3. - С. 88-95
  141. 31. Евстифеев М.И., Ковалёв А.С., Елисеев Д.П., Ковалев А.С., Розенцвейн Д.В. Исследование динамики микромеханического гироскопа при механических воздействиях // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики - 2011. - № 4(74). - С. 72-76
  142. 30. Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Лочехин А.В., Степанов А.П. Выработка курса в интегрированной навигационной системе, использующей блок микромеханических датчиков и мультиантенную приемную аппаратуру GPS/ГЛОНАСС. // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2011. - Т. 54. - № 5. - С. 40-48 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  143. 29. Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Степанов А.П. Особенности использования фазовых измерений в задаче ориентации интегрированной инерциально-спутниковой системы. Результаты ходовых испытаний // Гироскопия и навигация - 2011. - № 3(74). - С. 3-11 [IF: 0.445]
    подробнее >>
  144. 28. Емельянцев Г.И., Ландау Б.Е., Романенко С.Г., Гуревич С.С., Левин С.Л. Особенности построения интегрированной системы ориентации и навигации для орбитального космического аппарата // Гироскопия и навигация - 2011. - № 1(72). - С. 17-25 [IF: 0.445]
    подробнее >>
  145. 27. Ландау Б.Е., Белаш А.А., Гуревич С.С., Емельянцев Г.И., Левин С.Л., Романенко С.Г. Бескарданная инерциальная система ориентации на электростатических гироскопах для орбитального космического аппарата // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2011. - Т. 54. - № 6. - С. 66-74 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  146. 26. Лопарев А.В., Степанов О.А., Челпанов И.Б. Использование частотного подхода при синтезе нестационарных алгоритмов обработки навигационной информации // Гироскопия и навигация - 2011. - № 3. - С. 115-132
  147. 25. Мешковский И.К., Унтилов А.А., Киселев С.С., Куликов А.В., Новиков Р.Л. Качество намотки чувствительного элемента волоконно-оптического гироскопа // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2011. - Т. 54. - № 7. - С. 76-80 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  148. 24. Пешехонов В.Г. Навигационное обеспечение автономных глубоководных аппаратов // Книга Подводные технологии и средства освоения Мирового океана, изд. дом Оружие и технологии - 2011
  149. 23. Пешехонов В.Г. Современное состояние и перспективы развития гироскопических систем // Гироскопия и навигация - 2011. - № 1(72). - С. 3-16 [IF: 0.445]
    подробнее >>
  150. 22. Пешехонов В.Г., Некрасов Я.А., Пфлюгер П., Кергерис Ц., Хаддара Х., Эльсайед А. Результаты испытаний установочной партии микромеханических гироскопов RR-типа // Гироскопия и навигация - 2011. - № 1(72). - С. 37-48 [IF: 0.445]
  151. 21. Прохоров Д.В., Степанов О.А., Прохоров Д.В. Всемирный конгресс по вычислительному интеллекту-WCCI2010. // Автоматика и телемеханика. - 2011. - № 1. - С. 179-183
  152. 20. Степанов О.А. На Всемирном конгрессе ИФАК в Милане // Гироскопия и навигация - 2011. - № 3(74). - С. 133-136 [IF: 0.445]
    подробнее >>
  153. 19. Степанов О.А., Колесов Н.В. Третья мультиконференция по проблемам управления // Автоматика и телемеханика. - 2011. - № 4. - С. 184-189
  154. 18. Гуревич С.С., Емельянцев Г.И., Ландау Б.Е., Левин С.Л., Романенко С.Г. Калибровка погрешностей бескарданной инерциальной системы на электростатических гироскопах в условиях орбитального полета // Гироскопия и навигация. - 2010. - № 1(68). - С. 36-46
  155. 17. Евстифеев М.И., Розенцвейн Д.В. Анализ контактных взаимодействий в микромеханических гироскопах // Научно-технический вестник СПбГУ ИТМО - 2010. - № 4(68). - С. 46-51
  156. 16. Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Степанов А.П. Об использовании фазовых измерений для задачи ориентации в интегрированной инерциально-спутниковой системе // Гироскопия и навигация - 2010. - № 1(68). - С. 26-35 [IF: 0.445]
    подробнее >>
  157. 15. Емельянцев Г.И., Лочехин А.В. О погрешностях бескарданного гирогоризонткомпаса на электростатическом гироскопе и микромеханических датчиках // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2010. - Т. 53. - № 10. - С. 42-48 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  158. 14. Мешковский И.К., Киселев С.С., Куликов А.В., Новиков Р.Л. Дефекты намотки оптического волокна при изготовлении чувствительного элемента волоконно-оптического интерферометра // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2010. - Т. 53. - № 2. - С. 47-51 [IF: 0.278]
    подробнее >>
  159. 13. Пешехонов В.Г., Некрасов Я.А., Pfluger P., Kergueris C., Haddara H.S., Elsayed A.M. Результаты испытаний микромеханического гироскопа RR-типа // XVII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 31мая-2июня 2010г.) - 2010. - С. 9-17
  160. 12. Степанов О.А. На всемирном конгрессе в Барселоне // Гироскопия и навигация - 2010. - № 3 (70). - С. 117-122
  161. 11. Степанов О.А. РЕКУРРЕНТНОЕ ОЦЕНИВАНИЕ И ФИЛЬТРАЦИЯ: ПРЕДЫСТОРИЯ И СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ // Мехатроника, автоматизация, управление - 2010. - № 12. - С. 10-16
  162. 10. Степанов О.А. Сравнительное исследование линейного и нелинейного оптимальных алгоритмов оценивания в задачах обработки навигационной информации // Гироскопия и навигация - 2010. - № 3 (70). - С. 24-37
  163. 9. Степанов О.А. Фильтр Калмана: история и современность (К 80-летию Рудольфа Калмана) // Гироскопия и навигация - 2010. - № 2(69). - С. 107– 121 [IF: 0.445]
  164. 8. Степанов О.А., Кошаев Д.А. Analysis of Filtering and Smoothing Techniques as Applied to Airogravimetry. // Gyroscopy and Navigation - 2010. - Т. 1. - № 1. - С. 19-25 [SJR: 0.27]
    подробнее >>
  165. 7. Евстифеев М.И. 1_Анализ прочности упругих подвесов микромеханических гироскопов. // Гироскопия и навигация - 2009. - С. 22-34
  166. 6. Евстифеев М.И. 1_Проблемы проектирования и опыт разработки микромеханических гироскопов  Мехатроника, автоматизация, управление. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - № 6. - С. 70-76
  167. 5. Евстифеев М.И., Розенцвейн Д.В. Использование многомассовых систем для повышения вибростойкости микромеханических гироскопов // Научно–технический вестник СПбГУ ИТМО. - 2009. - № 1 (59). - С. 40–43
  168. 4. Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Коротков А.Н., Несенюк Л.П., Степанов А.П. Об особенностях построения интегрированной инерциально-спутниковой системы для объектов, двигающихся в начальный период по баллистической траектории // Гироскопия и навигация - 2009. - № 1(64). - С. 9-21 [IF: 0.445]
  169. 3. Емельянцев Г.И., Лочехин А.В. О построении бескарданного гирогоризонткомпаса на электростатическом гироскопе и микромеханических датчиках // Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики - 2009. - № 5(63). - С. 62-69
    подробнее >>
  170. 2. Степанов О.А. Нечеткие и байесовские алгоритмы в задаче нелинейного оценивания // Гироскопия и навигация - 2009. - № 1(64). - С. 16-29 [IF: 0.445]
  171. 1. Евстифеев М.И. Упругие подвесы приборов навигации // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2007. - Т. 50. - № 5. - С. 51-56 [IF: 0.278]