Совершенствование аппаратуры потребителей спутниковых навигационных систем

      Аппаратура потребителей спутниковых навигационных систем в последние десятилетия нашла широкое применение в наземных, морских, авиационных и космических объектах. В то же время ряд факторов требует серьезного совершенствования существующей аппаратуры потребителей. К этим факторам относятся, прежде всего, введение в эксплуатацию новых и модернизация существующих  спутниковых навигационных систем (СНС); стремительный рост числа производимых приемников СНС; изменение требований к аппаратуре потребителей массового применения и возникновение сегмента аппаратуры среднеточной навигации. Исходя из этих факторов, основными направлениями исследований по совершенствованию  аппаратуры потребителей СНС являются, во-первых, разработка методов проектирования приемников новых и модернизируемых СНС и, во-вторых,  разработка методов автоматизированного тестирования приемников СНС массового применения.

      В этой связи одними из направлений деятельности международной научной лаборатории «Интегрированные системы ориентации и навигации»являются:

- разработкаматематических моделей сигналов новых и модернизируемых СНС и создание алгоритмов и методов их обработки с учетом практических ограничений для аппаратуры массового применения, таких как энергопотребление и стоимость аппаратуры;

- натурное макетирование приемников сигналов новых и модернизируемых СНС, включая сигналы системы ГЛОНАСС с кодовым разделением каналов;

- разработка теоретических основ автоматизированного тестирования приемников СНС;

- создание стенда для автоматизированного функционального тестирования приемников СНС и проведение испытаний коммерческих приемников

      В рамках указанных работ на базепрограммно-аппаратных макетов (рис. 1-3) решаются задачи из таких областей как обработка сигналов, калмановская фильтрация, теория надежности и теория диагностики. Решение этих задач открывает новые пути построения аппаратуры потребителей СНС, которые будут использованы в разработке коммерчески успешных навигационных систем.

Рис. 1. Стенд для автоматизированного тестирования приемников СНС.

Рис. 2. Разработка макета приемника СНС.

Рис. 3. Макет приемника новых сигналоа ГЛОНАСС.

(Источник: фотографии предоставлены сотрудником МНЛ, д.т.н. Михайловым Н.В.)